家人出车祸卡车司机被判全责！涉及医药费垫付究竟要不要先陪他取车？

llissy李

我爱人的妈妈在上周六下班路上，左转绿灯亮起后正常左转，被一辆横向闯红灯的大卡车撞倒并压倒在地，
丈母娘被当场送到县城医院，经鉴定，由于伤势过重，县城医院不敢收，当晚转到市人民医院抢救。
目前已经7天了，一直在ICU重症监护室里。报告显示13根肋骨全部折断，有的断成多截，且大多内脏如肺、肾、肝等全部损伤严重。
前天刚刚做了一个骨头手术，内脏手术目前没法做，要等恢复稳定后才能做。
交警当场认定是卡车司机全责。
ICU一天就要一万多，手术基本一个就要四五万。
我咨询了ICU里上班的朋友，她看了我的报告说我丈母娘的情况至少要在ICU待上两三周。
所以我估算了下治疗费至少要七八十万，而且目前还不确定肠子等器官有没有损伤，肺肾肝等会不会恶化。
肇事司机买的中国人寿的保险，第三方责任险买了200万。照理治疗是够的，但是保险公司只能先行垫付18000（咨询了保险公司朋友，确实如此）。
目前司机已经垫付了12万治疗费，要求我们陪他去取车（车子被交警扣下了）。
我咨询了律师，取车后就等于协商好了，到时候他不付医疗费也没办法了。所以肯定不能陪他取车。
但是司机现在也不肯付医疗费，说要陪他取车才行。目前僵着。
我现在也很纠结，从没碰到过这样的事情，所以想咨询下论坛的朋友，有没有这方面的经验传授我一些。
到底要不要陪他去取车，取了车后他不管了怎么办？
我目前最坏打算是自己先行垫付医疗费，后期保险公司下来后再找肇事司机要。但是又怕他耍赖不给怎么办？
请大家帮我出出主意想想办法吧，感激万分！

勿忘安心

取了车就没有制约肇事司机的办法了，只能诉讼，很麻烦，

兔菟兎堍

综上所述车险这不是也是骗局么